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- | 2015-12-28 颁布
- | 2016-01-01 实施
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1. 总则:
1.1 充电机与BMS之间通信网络采用CAN2.0B通信协议;
1.2 充电过程中,充电机和BMS检测电压、电流和温度等参数,同时BMS管理整个充电过程;
1.3 充电机与BMS之间的CAN通信网络应由充电机和BMS两个节点组成;
1.4 数据信息传输采用低字节先发送高字节后发生的格式(即Intel格式);
1.5 正的电流值代表放电,负的电流值代表充电;
1.6 充电机与BMS之间的通讯速率采用250kbit/s
1.7 BMS与充电机之间传输9~1785字节的数据使用传输协议功能;
1.8 在充电过程的各阶段,充电机和BMS如果在规定的时间内没有收到对方报文或没有收到正确报文即判定为超时,超时时间除特殊规定外均为5s;
2. 地址分配:
2.1 充电机地址:86(56H);
2.2 BMS地址:244(F4H);
3. 报文地址格式解析:
例:1826F456
18——代表优先权级;
26——代表是哪个报文,通信协议PGN十六进制显示为002600H,PGN十进制显示为9728;
F4——报文接受方,表示是BMS接受报文;
56——报文发出方,表示是充电机发出报文;
4. 报文内容解读:
4.1 数值型报文解读
实际值=16进制转10进制值*分辨率+偏移量
4.2 逻辑判断型报文解读
将16进制值转换为8位2进制数,从最高位开始解析
PGN PGN 数据长度 报文发送周期
No. 阶段 报文发出方 报文接受方 报文描述 报文代号 报文地址 优先权
(十进制) (十六进 byte ms
1 物理连接
2 低压辅助上电
充电机 BMS 充电机握手 CHM 9728 002600H 0x1826F456 3 250 6
BMS 充电机 车辆握手 BHM 9984 002700H 0x182756F4 2 250 6
3 充电握手 充电机对整个高压回路进行绝缘检测,绝缘值正常则继续进行充电流程。
充电机 BMS 充电机辨识 CRM 256 000100H 0x1801F456 8 250 6
BMS 充电机 BMS和车辆辨识 BRM 512 000200H 0x180256F4 41(不定) 250 7
BMS 充电机 动力蓄电池充电参数 BCP 1536 000600H 0x180656F4 13 500 7
充电机 BMS 充电机发送时间同步信息 CTS 1792 000700H 0x1807F456 7 500 6
4 充电参数配置 充电机 BMS 充电机最大输出能力 CML 2048 000800H 0x1808F456 8 250 6
BMS 充电机 电池充电准备就绪 BRO 2304 000900H 0x100956F4 1 250 4
充电机 BMS 充电机输出准备就绪 CRO 2560 000A00H 0x100AF456 1 250 4
BMS 充电机 电池充电需求 BCL 4096
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