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- 2023-06-10 发布于四川
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本发明公开了一种灭点提取方法、相机标定方法以及存储介质，该灭点提取方法包括：根据车载相机获取连续的N帧图像提取不变边缘图像，进一步根据不变边缘图像中的有效直线拟合灭点，本发明提出的灭点提取方法，不必使驾驶员刻意保持车辆行驶路径与车道线的平行，可以在车辆行驶场景下自动筛选和提取车辆行驶路径与车道线平行的图像进行灭点的提取和计算，因此对实际驾驶道路及场景都没有特别高的要求。结合上述灭点提取方法和交通标识牌的车载相机标定方法，克服了现有的摄像头参数标定方法的运算量大、易受外部环境干扰等问题，鲁棒性较好
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110930459 A
(43)申请公布日
2020.03.27
(21)申请号 20191
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