一种智慧城市公共空间巡检装置.pdfVIP

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2023-06-10 发布于四川
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一种智慧城市公共空间巡检装置.pdf

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本发明公开了一种智慧城市公共空间巡检装置，驱动组件用于带动整个公共空间巡检装置移动，车架的边缘处安装的自动驾驶摄像机和红外避障雷达用于实现行驶过程中的驾驶导航和避障，车架内部的行驶控制器通过物联网通信器获得目的地位置，并且控制驱动控制器，再由驱动控制器控制驱动电动机及传动机构，行驶前往目的地位置，车架的顶端安装有机械臂，机械臂的长度和偏移角度都可以根据需求自行调节，这样可以自动调整巡检传感器组的检测高度、位置以及广角摄像头的拍摄角度，从而准确、有效采集天气数据、空气质量数据、光照度数据、交通车流

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112947418 A (43)申请公布日 2021.06.11 (21)申请号 202110112291.3 (22)申请日 2021.01.27 (71)申请人特斯联科技集团有限公司