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本发明公开了一种衰减信道网络化系统的非脆弱模糊比例积分控制方法，主要涉及控制领域。包括基于Takagi‑Sugeno模糊技术建立系统状态空间模型；建立信道衰减影响下的传输模型；基于可获得的测量输出构造模糊比例‑积分控制器；构造性能指标辅助函数，根据辅助函数通过求解提出的优化算法得到控制器增益的值；最后基于得到的控制器增益，计算得到控制信号。本发明的有益效果在于：结合了模糊控制和比例‑积分控制两种技术，控制效果好，且由于关键变量采用求解线性矩阵不等式的方法，保证了算法的易执行性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112947063 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110061468.1
(22)申请日 2021.01.18
(71)申请人 山东科技大学
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