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本申请公开了一种导航服务器、自动导引运输车及其路线导航方法、系统，该方法包括：获取工作指令，并根据工作指令创建所述工作指令相应的导航路线，并控制所述导航路线上的显示单元产生相应的视觉编码信息，得到目标编码串；从所有AGV中确定出用于执行所述工作指令对应的任务的目标AGV；获取所述目标AGV对自身当前所处位置区域上的显示单元进行识别后得到的视觉编码信息，得到实时编码信息；通过实时比较所述目标编码串以及所述实时编码信息，以控制所述目标AGV沿着所述导航路线行走。可见，本申请是基于导航路线上的显示单元
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112965473 A
(43)申请公布日
2021.06.15
(21)申请号 20191
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