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本发明公开了一种基于路侧导引的矿区高精度定位方法，包括步骤：在路侧导引设施上安装并校准GPS及激光雷达装置，标定后读取GPS一段时间内的信号输出；选取矿区定位地图，数据采集车沿可行驶路径行驶并采集激光雷达点云数据，生成全局先验地图；丢失GPS信号的矿车驶入激光雷达采集范围，路侧导引的激光雷达设备识别矿车并检测矿车位置，输出路端定位结果；矿车行驶过程中，采集实时点云信息，与全局先验地图迭代最近点匹配，生成轨迹路径信息，输出车端定位结果；定位完成后，将路端定位结果和车端定位结果加权融合，上传至云端，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115711618 A
(43)申请公布日 2023.02.24
(21)申请号 202211368934.1
(22)申请日 2022.11.03
(71)申请人 北京踏歌智行科技有
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