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本发明涉及压电电机技术领域,公开了一种旋转惯性压电电机结构,包括底座、与底座旋转连接的主质量块、主质量块上方设有惯性质量块,惯性质量块与主质量块之间设有至少一个压电作动机构;压电作动机构均包括相对间隔且竖直布置的左竖直压电片和右竖直压电片,左竖直压电片和右竖直压电片上均设有水平压电片,水平压电片通过连接柱固定连接。压电作动机构在受到电激励时,各水平压电片均对与其相连的竖直压电片顶端位移产生放大作用,能够在保持电机直径不变的情况下产生相比于之前更大变形、更大驱动力,满足了压电电机在较大力矩下快速旋
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112953297 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202110173278.9 H02N 2/12 (2006.01)
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