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本发明公开了一种玻璃片自动堆垛设备，其结构包括支架、承载框、纵向轨道、横向轨道、抓取器，支架顶面与承载框底面焊接连接，纵向轨道底面固定安装于承载框顶面，横向轨道底面与纵向轨道顶面相互接触，抓取器右侧与横向轨道顶面过渡连接，本发明通过抓取头底部的两个夹柄在移动槽内移动柄施加向中心的压力来对玻璃进行抓取固定，在进行固定时，通过压柄与滑柄相互配合产生内推力，进而有效固定玻璃，并在卸货过程中，通过多个磨轮对其表面进行密集摩擦，使其表面由于受到过大压力而导致的白色刮痕被抹平，有效避免由于白色刮痕的存在而导
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112960540 A
(43)申请公布日 2021.06.15
(21)申请号 202110195467.6
(22)申请日 2021.02.21
(71)申请人 曾敏
地址 550
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