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在本发明中，提供即使对象物的朝向变化也能够读取代码的代码读取系统以及代码读取装置。本发明所涉及的代码读取系统具备：摄像机；对象物，具备相对摄像机的角度不同的多个平面或者曲面，在平面或者曲面配置有多个标志，并且多个标志中的能够用摄像机拍摄的一部分的相邻的标志构成标志模式，以即使摄像机的位置或者对象物的朝向变化而能够用摄像机拍摄的标志模式的标志的一部分被其他标志替换，仍使标志模式对对象物而言固有的方式，配置有多个标志；以及取得部，确定摄像机拍摄的标志模式，取得与标志模式关联起来的对象物的信息。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112955903 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 201880099099.1 (51)Int.Cl.
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