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本发明公开了一种磁流变阻尼路感的无级变速线控转向装置及方法，装置包括基于磁流变阻尼器的路感反馈系统和基于无级变速器的转向执行系统，在电子控制单元的控制下可以切换多种工作模式，确保在线控模式出现故障时仍能保证正常的转向功能。本发明克服了传统线控转向技术中的转向动力源单一、转向系统电机失效时安全性差、转向路感模拟不够逼真与转向精度不高的问题，不仅结构简单紧凑，而且路感模拟快速准确，具有一定的安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112918548 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110110064.7
(22)申请日 2021.01.27
(71)申请人 南京航空航天大学
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