一种多自由度反置式力/位混合控制压铆机.pdfVIP

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2023-06-10 发布于四川
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一种多自由度反置式力/位混合控制压铆机.pdf

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本发明涉及飞机装配技术领域，提供了一种多自由度反置式力/位混合控制压铆机，包括：压铆机本体、铆接动力装置、顶部锁紧机构和多自由度升降移动平台；压铆机本体采用固定式设计，避免了移动式压铆机刚性不足的缺点；铆接动力装置采用反置式结构设计解决了铆钉制造头与连接板的初始间隙问题；顶部锁紧机构采用上下可移动式设计，配合多自由度升降移动平台使用大大提高了铆接效率，并适用于多钉连接任务需求；铆接动力装置采用伺服电机驱动行星滚柱丝杠的设计，并提供位移控制和力控制两种模式，提升了铆接质量稳定性；该压铆机通用性强，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112935172 B (45)授权公告日 2022.08.16 (21)申请号 202110105462.X B21J 15/42 (2006.01)