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本发明公开了一种PLC多模块扩展的设备及识别枚举方法，基于GPIO与CAN总线通讯的原则，所有PLC模块基于同一架构的ARM控制器设计，每个模块均可作为CPU功能模块使用，同时各自具备扩展功能模块的功能；电路由以下两部分组成：GPIO总线电路，当前PLC模块GPIO隔离输出接口和下级PLC模块隔离输入接口通过电缆连接后，即可实现不同PLC间的主从或从从互联；CAN总线电路，当前PLC模块和下级PLC模块通过隔离CAN总线即可实现不同PLC间的通讯互联。本发明可以解决实现PLC的多模块设备识别枚举
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112947288 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110451376.4
(22)申请日 2021.04.26
(71)申请人 北京优航机电技术有限公司
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