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本发明公开了一种面向野外刚体目标的实时鲁棒位移监测方法及系统，包括如下步骤：步骤一、标定相机；步骤二、采集刚体目标的图像作为参考图像；步骤三、采用Shi‑Tomasi角点检测算法生成POI；步骤四、以POI坐标为中心的固定大小图像块作为参考子集；步骤五、实时采集的刚体目标图像作为监测图像，进行刚体目标位移监测。本发明能够解决视觉位移监测系统由于野外现场照相机的不稳定性，目标的性质(人为或结构特征)和光照变化导致位移监测失败的问题，而且还具有安装简单，便于操作，可视化强等优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112967312 A
(43)申请公布日 2021.06.15
(21)申请号 202110169245.7
(22)申请日 2021.02.07
(71)申请人 湖南
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