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本申请公开了一种气吸夹持复合式采摘装置，包括：气吸组件，气吸组件包括气吸件和气泵，气吸件与气泵连接，气泵将产生的吸力传输至气吸件；伸缩组件，伸缩组件包括伸缩件和连接件，连接件的一端与气吸件相连，另一端与伸缩件相连，气吸件跟随连接件运动；夹持组件，夹持组件包括连接杆和拨指，连接杆的一端安装在连接件上，另一端与拨指活动连接；盛接组件，盛接组件包括连接管和容置件，连接管的一端与容置件相连，另一端与伸缩组件相连；可以解决传统夹持式采摘机械手采摘果实时由于无法控制夹持力而导致果实表面损坏以及需要机械臂将果
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112930862 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110365739.2
(22)申请日 2021.04.06
(71)申请人 苏州博田自动化技术有限公司
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