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本发明公开了一种基于AR‑HUD的汽车前向碰撞预警检测系统及方法，该系统包括：检测单元，用于获取本车的车辆行驶状况，包括车辆行驶速度信息和加速度信息；感知单元，用于获取本车前方的目标车辆或环境障碍物与本车的车间纵向距离信息、横向距离信息以及目标车辆速度信息和加速度信息；处理单元，用于实时接收检测单元和感知单元获取的信息，计算目标车辆的距离碰撞时间TTC，并发出报警信号；显示单元，用于通过AR‑HUD系统将处理单元的报警信号生成对应的预警图片投射到前风挡玻璃上，与环境和交通场景叠加显示，辅助提醒驾
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112959942 A
(43)申请公布日 2021.06.15
(21)申请号 202011488046.4
(22)申请日 2020.12.16
(71)申请人 东风汽车集团有限公司
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