一种前视探障声纳的分级自动碰撞报警方法.pdfVIP

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2023-06-10 发布于四川
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一种前视探障声纳的分级自动碰撞报警方法.pdf

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本发明公开了一种前视探障声纳的分级自动碰撞报警方法，属于声呐探测领域。本发明通过建立关于障碍物目标的尺度、方位和距离等参数的碰撞危险度函数，划分分级报警区域，设置碰撞报警阈值，实现碰撞报警信息的分级管控，能够降低碰撞报警的虚警率、客观体现可能发生碰撞的危急程度，更好地契合水下导航探障的应用场景。本发明集“探测—感知—评判—报警”等功能于一体，借助二维前视多波束图像声纳获取探测范围内障碍物目标的数量、距离、方位、尺度等参数，按照建立的分级报警模型评判碰撞危险等级，以声光报警方式提醒潜航员或者将碰撞

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112946663 B (45)授权公告日 2022.07.22 (21)申请号 202110125774.7 审查员双珍珍 (22)申请日 2021.01.29