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本发明公开了一种基于多模态数据配准的自动化完整牙齿重建方法。方法包括以下步骤：1)将同时期采集的牙冠表面网格模型和CBCT数据进行配准，分别获得配准后的牙冠表面网格模型和CBCT数据；2)对牙冠表面网格模型中每颗牙齿模型进行处理，获得八联通的牙冠边界像素点集；3)根据牙冠边界像素点集，利用图像分割算法对CBCT数据进行图像分割，得到每层牙齿边界像素点集；4)对每层牙齿边界像素点集进行三维重建，得到完整牙齿三维表面网格模型；5)利用配准后的牙冠表面网格模型的网格边界点集对完整牙齿三维表面网格模型进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112927358 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110259318.1
(22)申请日 2021.03.10
(71)申请人 杭州美齐科技有限公司
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