原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供一种焊缝自动识别反弯装置，包括：至少一个弯曲机；视觉识别系统；输送系统；抓取机器人；和控制系统。利用输送系统将钢板样本输送至视觉识别系统的识别区域之后，视觉识别系统能够对钢板样本上的焊缝进行识别，然后由抓取机器人根据视觉识别系统的识别结果，将钢板样本从输送系统转移至弯曲机上，最后由弯曲机多次弯曲钢板样本，根据钢板样本是否折断来判断焊缝强度是否满足要求。在上述过程中，视觉识别系统对焊缝的识别不受钢板样本的形状、焊缝在钢板样本上的位置等因素影响，故弯曲机能够以焊缝为基准进行弯曲，从而保证检
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112945753 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110372476.8 G01N 3/32 (2006.01)
文档评论（0）