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本发明属于大型板状零件加工设备技术领域,具体涉及一种焊枪位置调节及焊缝扫描装置。包括:两个纵梁及横跨两个纵梁的横梁,横梁与纵梁之间设有用于驱动横梁沿着两个纵梁长度方向前后移动的纵向驱动机构,横梁上安装有焊枪机构及相机扫描机构,焊枪机构与横梁之间设有用于驱动焊枪机构沿着横梁长度方向左右移动的横向驱动机构。本发明焊接效果好,能大大降低工人劳动强度,工作效率高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112935655 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110348022.7
(22)申请日 2021.03.31
(71)申请人 烟台鲁东机器人智能科技有限公司
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