一种智能化无人艇搜救系统及搜救方法.pdfVIP

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2023-06-10 发布于四川
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一种智能化无人艇搜救系统及搜救方法.pdf

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本发明涉及一种智能化无人艇搜救系统及搜救方法，包括位于救援中心的主控台、无人艇本体、定位模块、导航模块、搜寻模块、救援模块和控制处理台，所述主控台用于接收事故地点和救援事件，定位模块和导航模块用于导航无人艇到事故地点，搜寻模块用于在事故地点搜寻事故人员，救援模块用于搭载事故人员返回无人艇，本发明在执行海上救援任务时，灵活性高，实时性强，在事故地点附近能够自主定位导航，进行救援目标搜索，降低了救援的人工成本，提高了救援速度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112947587 A (43)申请公布日 2021.06.11 (21)申请号 202110117204.3 (22)申请日 2021.01.28 (71)申请人南通大学地址 22