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本发明涉及制动控制装置，具备：第一控制部(11)，在使车辆的减速度增大时，在随着使作为给予车辆的前轮(41、42)的前轮制动力以及给予后轮(43、44)的后轮制动力中的任意一方的对象制动力增大，而车辆的举动变得不稳定的情况下，执行使对象制动力减少的第一控制；以及第二控制部(12)，在执行第一控制之前，执行减小对象制动力的增大梯度，并增大不是对象制动力的前轮制动力或者后轮制动力的增大梯度的第二控制。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112969619 A
(43)申请公布日 2021.06.15
(21)申请号 201980062297.5 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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