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本申请公开了一种锚杆台车控制系统，包括远程控制端和锚杆台车，远程控制端不设置在锚杆台车所在的施工现场，锚杆台车包括网络通讯模块、数据采集模块和控制器。数据采集模块将采集的施工现场环境数据、目标物位置数据、锚杆台车的车身姿态数据和路径信息反馈至远程控制端和控制器，用户基于数据采集模块反馈的数据在远程控制端通过网络通讯模块向处于施工现场的锚杆台车下发远程实时操控锚杆台车的控制指令，锚杆台车的控制器根据台车当前位置数据、作业面参数信息和目标位置数据控制臂架各关节从当前位置运动至目标位置。本申请可提高锚
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112943323 B
(45)授权公告日 2022.07.22
(21)申请号 202110171742.0 E21B 44/00 (2006.01)
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