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本发明涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种便于取出集尘盒的人工智能扫地机器人，包括扫地机器人本体、松弛机构和转动机构，所述松弛机构包括有凸型按钮、压杆、横板、三角形滑块A、压簧，本发明通过设置凸型按钮、压杆、横板、三角形滑块A、压簧、三角形滑块B、隔板、第一直齿条、齿轮、第二直齿条，当按压凸型按钮时，凸型按钮挤压压簧，压簧压缩，带动压杆向下运动，压杆向下运动带动三角形滑块A向下运动，三角形滑块A向下运动会抵触并压动三角形滑块B向左运动，从而带动第一直齿条在滑板顶部滑动，通过齿轮分别与第一直齿条、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112956955 A
(43)申请公布日 2021.06.15
(21)申请号 202110159115.5
(22)申请日 2021.02.05
(71)申请人 湖州博驭电器有限公司
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