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本发明一种可自动调节角度的船体清理机公开了一种通过弹性杆的形变形成适配船体外表面弧度的结构，且能够配合复位弹簧的弹簧应力对弹性杆上的清洁刷头进行挤压，以此形成适配不同弧度的船体外表面且能够加强对船体外表面清洁力度的船体外表面清理装置，其特征在于支撑架的一端垂直置于底座的顶部上，连接架的一端垂直置于支撑架的另一端上，连杆的一端垂直置于连接架的另一端上，转动轴的一端通过轴承置于连杆的另一端上，转动轴的另一端穿过底座的顶部延伸至底座的内部，驱动电机置于底座的内部，转动轴的另一端和驱动电机的电机轴相连接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112918631 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110160847.6
(22)申请日 2021.02.05
(71)申请人 徐州蓝湖信息科技有限公司
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