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- 2023-06-10 发布于四川
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本发明公开了一种多线粘料机装置，包括机架，机架的上方连接有机械手，机械手的输出端上分别连接有夹料机构和粘料机构，夹料机构位于粘料机构的一侧，机架的上方设有与粘料机构相对应的下料机构以及与夹料机构相对应的排列机构，机架的一侧设有与排列机构相对应的上料机构；本发明还公开了一种多线粘料机装置的实现方法。本发明实现了物料的自动排列以及排列后的整合；本发明通过机械手带动夹料机构动作实现了物料的自动搬运，通过机械手带动打胶头动作与料座升降模组配合实现了物料自动打胶粘接；本发明具有粘合的产品质量高，粘合速度快
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113734769 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111172522.6 B05C 5/02 (2006.01)
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