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本发明公开了一种AGV系统的对接物料架，包括料架框体，料架框体设有若干倾斜设置的滑道、阻拦释放机构和气缸，滑道用于承载物料周转箱，阻拦释放机构包括摆臂、转轴、连接杆、前挡柱和后挡柱，转轴转动连接于滑道的下方，转轴与滑道的载物平面平行并沿滑道的宽度方向延伸，摆臂的第一端与转轴固定连接，摆臂的第二端由气缸驱动，连接杆的中部与转轴固定连接，连接杆沿滑道的深度方向延伸，连接杆的前端固定设有由滑道下方向滑道上方延伸的前挡柱，连接杆的后端固定设有由滑道下方向滑道上方延伸的后挡柱。本发明可通过单气缸控制周转箱
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112938372 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110260769.7
(22)申请日 2021.03.10
(71)申请人 苏州国创玲动智能制造有限公司
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