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一种工业机器人安全测控用实时监控设备，包括带有万向轮的底座，所述底座前后侧分别设置有左右两组定位部件，所述定位部件均包括位于底座底部的稳定支脚和固定支脚，其中所述稳定支脚上部连接弹性部件，所述固定支脚上部连接刚性部件，所述定位部件还包括一个稳定轮，稳定轮转动形成所述稳定支脚和固定支脚分别以不同速度竖直移动的结构；所述底座顶部设置有可调节竖直位置的调节座，所述调节座顶部设置有可间歇性上下往复运动的往复升座。本发明有效地解决了目前由于不能对工业机器人进行实时多方位监控而存在的工业机器人工作不稳定、不
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112923213 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110253671.9 H04N 7/18 (2006.01)
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