可通行区域的框定方法、面积计算方法、芯片及机器人.pdfVIP

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2023-06-10 发布于四川
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可通行区域的框定方法、面积计算方法、芯片及机器人.pdf

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本发明公开可通行区域的框定方法、面积计算方法、芯片及机器人，所述框定方法包括：控制移动机器人按照预设路径对全局工作区域进行遍历，并根据遍历过程中记录的信息构建起全局栅格地图；在完成全局工作区域的遍历之后，控制移动机器人在这个全局工作区域内从预设沿边起点开始作沿边行走，同时框定建立移动机器人的沿边行走路径在全局栅格地图的各个全局坐标轴方向上的可通行区域。该技术方案只是利用机器人在沿边行走过程中遍历的位置区域，就可以构建框定各个全局坐标轴方向上的可通行区域，获取的障碍物环境信息量相对较少，节约算力和

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111638713 A (43)申请公布日 2020.09.08 (21)申请号 20201