一种基于机器人的仓库安全监测、盘点方法及系统.pdfVIP

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2023-06-10 发布于四川
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一种基于机器人的仓库安全监测、盘点方法及系统.pdf

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本发明涉及一种基于机器人的仓库安全监测、盘点方法及系统，包括仓库消防通道阻塞预警方法、仓库盘点方法、仓库温湿度预警及火灾预警方法、仓库灭火器丢失预警方法、仓库非法人员报警方法和仓库巡检系统，包括循迹小车和轨道，所述循迹小车沿轨道进行移动，机器人还包括可见光摄像头，所述可见光摄像头获取仓库内图像信息、超高频RFID读写器及四面超高频RFID天线、红外热像仪模块、温湿度传感器、5G通信模块、人脸识别摄像头和GPU处理器。本发明实现仓库巡检、防火、防盗及物料阻塞和温湿度自动检测和预警，极大程度节省了人

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112926535 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 202110362258.6 G06K 19/077 (2006.01)