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本发明提供具有长轴的单元体的对接引导装置及工艺方法，所述对接引导装置可用于避免垂头现象发生，将该单元体对接到具有深孔的另一单元体，所述对接引导装置包括后端夹持机构，所述后端夹持机构用于实现单元体的多自由度姿态调整，在对接引导装置中，虚拟轴用于与所述单元体的长轴的前端连接，并与所述深孔的孔内结构滑动配合以对虚拟轴形成前端支撑；辅助定心装置用于设置在所述深孔的入口侧，包括三个滚轮，所述三个滚轮可转动设置，并且与所述三个滚轮相切的圆柱限定所述长轴的移动通道；以及径向跳动监控装置用于监控所述三个滚轮的径
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112935788 B
(45)授权公告日 2022.08.19
(21)申请号 201911257671.5 (56)对比文件
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