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本申请涉及三维齿模对准方法及牙齿结构、三维模型对准方法及结构件；所述三维齿模对准方法包括以下步骤：接收数据化的上颚齿模、下颚齿模及咬合齿模；分别对所述上颚齿模及所述下颚齿模采用主成分分析法进行旋转处理；分别切割所述上颚齿模及所述下颚齿模的三维点云，以仅保留外侧表面；采用迭代最近邻近点算法进行所述上颚齿模、所述下颚齿模及所述咬合齿模的三维点云对齐。上述三维齿模对准方法，通过优化切割方式，一方面有利于缩短点云彼此间距离，另一方面有利于准确定位点云的初始搜寻对应点，从而极大程度地提升了三维点云的对齐成
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112927374 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110279518.3
(22)申请日 2021.03.16
(71)申请人 业成
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