一种无人机目标定位方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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2023-06-10 发布于四川
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一种无人机目标定位方法、装置、设备及介质.pdf

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本说明书实施例提供了一种无人机目标定位方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括无人机通过激光测距设备对目标点进行两次测距获得距离信息和无人机两次位置信息；分别以两次测距时的无人机空间位置为球心，测得的到目标点的距离值为半径，构建两个空间球，两个空间球的相交部分构成拟合的交线圆；对目标点位置区域建立地面高程的空间曲面；根据拟合的交线圆和建立的地面高程的空间曲面构建联立几何方程组，求解方程确定目标点的位置。本发明，实现定位过程不需要采集无人机的姿态角、转台姿态角等数据，减少了飞行载荷，降低了设备成本

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115712121 A (43)申请公布日 2023.02.24 (21)申请号 202211364545.1 (22)申请日 2022.11.02 (71)申请人中国人民解放军陆军工程大学地址