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本发明公开了一种基于激光雷达的道路养护检测系统及其检测方法，系统主要由传感器、边缘计算模块、边云协同模块、存储模块、通信模块及供电模块，以及中心云组成，传感器连接边缘计算模块，边云协同模块连接边缘计算模块和通信模块，边缘计算模块与边云协同模块交互；传感器包括3D扫描激光雷达。本发明通过3D激光扫描雷达的使用，实现道路及其附属设施的3D全域数据采集，并且结合多传感器融合算法、基于深度/非深度学习的双模式目标识别算法、云计算与边缘计算的使用，能够应对不同工作场景，实现高效率、高精度、高鲁棒性的异常目
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112946603 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110251917.9
(22)申请日 2021.03.08
(71)申请人 安徽乐道信息科技有限公司
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