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本发明公开了一种基于聚合通道特征和纹理特征的高速铁路落石实时检测方法，属于图像目标检测领域。采集无落石的样本图像并进行图像预处理，建立初始背景模型；利用建立好的背景模型，确定检测区域，提取图像中的聚合通道特征；基于背景减差法，得到二值化图像作为初步检测结果；引入HSV颜色空间，基于纹理特征去除二值化图像中的虚景，将去除虚景后的二值化图像作为当前时刻的落石检测结果，并在当前图像中标出检测结果；更新背景模型。本发明可从RGB图像中快速划分铁轨区域，无需利用先验信息，也无需进行大量特征匹配计算，同时利
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112949484 B
(45)授权公告日 2022.04.26
(21)申请号 202110226904.6 G06T 5/00 (2006.01)
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