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本发明涉及提供一种一体式中间卡簧，包括卡簧本体、左挡圈本体以及右挡圈本体；所述卡簧本体、左挡圈本体以及右挡圈本体均为C形结构。一种双列无外圈轴承，包括内圈、中间卡簧，所述中间卡簧设置在相邻两个滚道的圆柱滚子之间。一种行星减速机构，包括行星架；所述行星齿轮与悬臂梁之间双列无外圈轴承。在采用上述中间卡簧与行星齿轮安装配合后，可以使行星齿轮整体运转更加稳定，具备较强的抗冲击能力、以抵抗圆柱滚子的轴向冲击。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112943801 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110291940.0 F16C 19/40 (2006.01)
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