一种汽车预警方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-10 发布于四川
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一种汽车预警方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本申请提供一种汽车预警方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在检测到汽车的侧后方有来车时，获取来车的行驶轨迹；根据汽车对应的停车位和汽车之间的夹角对行驶轨迹进行修正，获得修正后的行驶轨迹；获取汽车的倒车轨迹，并根据倒车轨迹和修正后的行驶轨迹进行预警。在上述的实现过程中，由于汽车自身的姿态信息的变化导致雷达系统获取的侧后方来车的行驶轨迹存在误差，通过对侧后方来车的行驶轨迹进行修正，从而减小了这种误差，有效地提高了汽车的后方横向来车预警的准确率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112950999 A (43)申请公布日 2021.06.11 (21)申请号 202110227650.X (22)申请日 2021.03.01 (71)申请人成都安智杰科技有限公司