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本发明公开了一种智能工业机器人移动定位设备及其工作方法，具体涉及机器人领域，包括工业机器人主控盒组件，工业机器人主控盒组件的底部固定安装有多个对应型风动能框架组件，每个对应型风动能框架组件的底部均转动连接有移动用球形滚珠机构，对应型风动能框架组件与相邻的移动用球形滚珠机构均呈一一对应设置。本发明通过设置了对应型风动能框架组件，抽风设备将中空式半圆卡槽的内腔气体进行抽除，送风设备通过对应型横置风阻出风口吹在框架式风阻挡板与对应型弧形风阻板相应的位置处，相对提升了工业机器人主控盒组件万向移动的便捷性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112936307 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110228925.1
(22)申请日 2021.03.02
(71)申请人 胡芳艳
地址 314
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