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本发明公开了一种钢箱梁焊接定位装置,包括基座、升降组件、纵向驱动组件、横向驱动组件、夹爪组件和控制器。基座上连接有支撑柱,支撑柱的上端连接有支撑板,升降机构固连于支撑板,升降机构的输出端连接有安装板,用于驱动安装板升降。支撑柱上设有垂向轨道,垂向轨道上滑动连接有安装块,纵向安装组件固连于安装块,并与安装板连接,用于驱动安装板纵向移动;横向驱动组件固连于安装板,横向驱动组件与夹爪组件连接,用于驱动夹爪组件横向移动。夹爪组件用于夹取钢箱梁。控制器分别与升降机构、纵向驱动组件、横向驱动组件和夹爪组件电
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112935673 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110229122.8
(22)申请日 2021.03.02
(71)申请人 上海
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