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描述了一种用于将粘合剂涂敷到容器中的水下待修复位置的修复系统(2)。该修复系统(2)包括被配置为在水下驱动的可移动的遥控修复机器人(10)。修复机器人(10)包括被配置为与粘合剂涂敷模块(34)联接的修复模块(12)。粘合剂涂敷模块(34)被配置为将粘合剂分配在待修复位置上。进一步地，描述了一种修复方法。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112955977 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 201880092364.3 (74)专利代理机构 北京鸿德海业知识产权代理
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