一种基于群体智能的地雷探测方法及系统.pdfVIP

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2023-06-10 发布于四川
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一种基于群体智能的地雷探测方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于群体智能的地雷探测方法及系统，涉及地雷探测技术领域，所述系统包括：探测无人机群和多台基座，探测无人机群包括至少两台探测无人机，每台探测无人机均对应部署于一台基座；所述方法为：在作业区域的边界间隔设置多个UWB定位装置，以向探测无人机群指示作业区域；探测无人机群采用编队控制算法确定的飞行编队飞行，每台探测无人机对作业区域进行探测，将确定的地雷探测结果实时上报给基座的第二自组网通信装置；当探测无人机群完成整个探测区域的探测任务后，每台探测无人机朝各自的基座方向飞行，通过第二激光雷

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112946766 B (45)授权公告日 2022.04.01 (21)申请号 202110105067.1 审查员荣扬名 (22)申请日 2021.01.26