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本发明公开了一种用于金露梅采摘的装置及其控制系统，涉及金露梅采摘技术领域。本发明包括剪切机构，剪切机构包括第一刀片、第二刀片，第一刀片、第二刀片转动配合，第一刀片、第二刀片内转动配合有转轴，转轴周侧转动配合有第一杆体，第一杆体侧部开设有第一滑道。本发明通过在第一刀片、第二刀片内转动配合有转轴，第一滑道相对内侧开设有第二滑道，第二滑道内滑动配合有第一圆环，第一圆环内装设有第一弹簧，且第一弹簧的两端固定装设在第一刀片、第二刀片的相对内侧，便于滑动第一圆环带动第一刀片、第二刀片转动，便于提高采摘速度，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112947221 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110234354.2
(22)申请日 2021.03.03
(71)申请人 青海师范大学
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