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本公开涉及一种车载视觉采集模组及其主动式清洁装置、无人车。该车载视觉采集模组的主动式清洁装置包括定子基座、转动装置、透光壳体、雨刮器和喷洗装置，所述透光壳体通过所述转动装置可转动地安装在所述定子基座上，并用于罩设所述车载视觉采集组件，所述雨刮器设置在所述定子基座上且位于所述透光壳体的外侧，并用于在工作时仰起贴附于所述透光壳体的外表面，所述喷洗装置用于向所述透光壳体的外表面喷射清洗液。透光壳体在转动时还通过雨刮器对其外表面进行刮擦，提升清洁效果，雨刮器设置在定子基座，清洁完成时卧倒，这样不会影响其
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112958494 A
(43)申请公布日 2021.06.15
(21)申请号 202110137879.4 H04N 5/225 (2006.01)
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