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本发明涉及一种标枪飞行姿态的获取方法及其系统,所述方法基于蓝牙AoA实时定位系统实现,所述蓝牙AoA实时定位系统包含若干蓝牙定位标签和若干蓝牙基站,所述蓝牙定位标签分别设置于标枪的头部和尾部,所述蓝牙基站设置于田径场地的外围,所述方法包含以下步骤:S1,所述蓝牙基站以第一频率接收所述蓝牙定位标签的广播信号;S2,所述定位服务器通过所述广播信号解析所述蓝牙定位标签的位置信息,所述位置信息包含标枪头部位置信息和标枪尾部位置信息;S3,记录所述位置信息,根据所述位置信息分析得到标枪出手时刻的出手速度、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112969139 A
(43)申请公布日 2021.06.15
(21)申请号 202110169962.X
(22)申请日 2021.02.05
(71)申请人 北京
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