使无人飞行器飞行的方法.pdfVIP

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2023-06-10 发布于四川
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使无人飞行器飞行的方法.pdf

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本发明涉及使无人飞行器飞行的方法，公开了响应于紧急状况的无人飞行器(UAV)飞行的方法。一种使无人飞行器飞行的方法，该方法包括使用形成所述无人飞行器部分的控制器实施的步骤，所述步骤包括：定义多个紧急状况；将每个紧急状况与优先级关联；将每个紧急状况与目标关联；感测所述无人飞行器的多个操作参数从而检测是否存在多个紧急状况中的一个；当检测到一个或多个紧急状况时：为具有最高关联优先级的所检测到的紧急状况生成航线，其中该航线根据与具有最高关联优先级的紧急状况关联的目标生成；以及指示所述无人飞行器沿生成的所

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112965522 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110174209.X (22)申请日 2014.03.18 (30)优先权数据