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本发明公开了一种融合感知同步曝光方法、装置及可读存储介质，方法，包括：调整雷达和图像采集设备对焦同一空间；设置粗时钟和细时钟，基于粗时钟和细时钟控制雷达和图像采集设备时间同步；控制雷达和图像采集设备采用相同的曝光方式。本发明从空间、时间以及曝光机制上多方位控制雷达与图像采集设备的同步曝光，且在进行时间同步控制时，考虑到雷达与图像采集设备两者设备上的固定延时的不同，并且综合FPGA进位链、PCB延迟线或者同轴线缆延长线调整时间同步的细时钟，达到准确的同步曝光控制，便于后续雷达数据以及图像数据的融合
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112953670 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202110110993.8 H04N 5/235 (2006.01)
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