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本发明提供了一种双泵喷水推进船舶矢量控制推力分配优化方法，可完成双泵喷水推进船舶矢量控制航行任务，实现控制精度和航行经济的协调优化。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明基于模糊PID控制计算得到推力分配所需推力和合力矩，具有一定鲁棒性且计算速度较快，采用序贯二次规划方法优化求解推力分配最优化问题，算法结构简单，易于实现；本发明可以根据需要对推力分配问题的目标函数和约束条件进行调整，对实现矢量控制控制精度和经济性的协同优化具有重要意义。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112925316 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110096347.0
(22)申请日 2021.01.25
(71)申请人 中国
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