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本发明公开了一种智能化管道缺陷检测方法及系统,所述智能化管道缺陷检测方法包括以下步骤:通过管道检测装置在管道内行进时,其摄像机构周期性的对管壁进行拍摄,获取管道的管壁照片;根据获取的所述管壁照片,建立管道的三维模型,并根据所述三维模型生成管道的剖面图;将所述剖面图导入识别模型中,通过所述识别模型对所述剖面图进行识别,获得管道的缺陷信息。本发明提供一种智能化管道缺陷检测方法及系统,在管道检测过程中,无需作业人员连续盯守。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112944105 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110116396.6 G06T 17/00 (2006.01)
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