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本发明公开了一种基于人工蜂群无线传感器网络节点定位算法，节点包括已知位置的锚节点和未知节点，本发明首先针对每个未知节点在定位之前估计其可能存在的区域，相比于现有技术通过在整个空间内搜索，本发明提高了计算的效率和准确性；此外，本发明通过使用模拟退火‑人工蜂群混合算法，一方面通过模拟退火机制避免算法陷入局部最优值，另一方面通过人工蜂群算法在目标区域内估计节点坐标，相比于现有方法，本发明提供的算法能大大提高在噪声环境下的定位准确性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112954594 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110222385.6
(22)申请日 2021.03.03
(71)申请人 成立
地址 2100
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