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公开了用于在可移动物体环境中进行实时地图构建的技术。实时地图构建系统可以包括至少一个可移动物体，该至少一个可移动物体包括计算装置；扫描传感器，电连接到计算装置；以及定位传感器，电连接到计算装置。计算装置可以包括至少一个处理器和地图构建管理器，地图构建管理器可以被配置为从扫描传感器获取地图构建数据以及从定位传感器获取定位数据。地图构建管理器可以至少基于与地图构建数据和定位数据相关联的时间数据，将地图构建数据与定位数据关联，以及至少基于关联的地图构建数据和定位数据，在第一坐标系中生成地图。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112955713 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 201980071644.0 乔舒亚 ·阿科斯塔
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