一种基于航迹管理方法的多目标跟踪算法.pdfVIP

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2023-06-10 发布于四川
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一种基于航迹管理方法的多目标跟踪算法.pdf

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本发明公开了一种基于航迹管理方法的多目标跟踪算法，包括：接收多源传感器量测数据，将各传感器平台的位置转换到同一坐标系；对量测进行预处理，对量测方程进行建模；利用多模型跟踪算法对航迹在各模型下进行一步预测；利用航迹管理方法对量测与航迹进行数据关联；利用多模型跟踪算法对关联成功的航迹进行状态更新；利用航迹管理方法完成航迹生成、航迹删除操作，并输出航迹。本发明能够应用于航空交通管制、航海交通管制以及现代信息化作战等领域，对异构传感器监测区域不同、传感器采样率相差较大、有机动目标、杂波环境下的多个目标进

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112946624 A (43)申请公布日 2021.06.11 (21)申请号 202110224659.5 G01C 21/20 (2006.01)